Pololu 100:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-1083
メーカー #: 5190

価格  :
販売価格 ¥5,168

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概要

  • Pololu 100:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き)
  • 12CPRインクリメンタルエンコーダ搭載で正確な制御が可能
  • 耐久性に優れたカーボンブラシ付き、動作電圧 6V
  • 無負荷回転数 330RPM、ストールトルク 1.6kg⋅cm
  • コンパクトな10x12mmギアボックス付きで、出力シャフトは長さ9mm D型
  • 堅牢な構造でロボットや自動化機器に最適

Pololu 100:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き) は、金属製ギアボックス付きのエンコーダを内蔵したコンパクトなブラシ付きDCモータです。ギアボックスの断面積は10 x 12mm で、出力シャフトは長さ9mm、直径3mmのD型です。このモータは高出力用に設計してあり、耐久性を高めるためにカーボンブラシを使用し、動作電圧は6Vです。無負荷回転数 330RPM、ストールトルク 1.6 kg⋅cm、ストール電流 1.5Aとなっています。

内蔵エンコーダは、ホール素子でモータシャフトの磁気ディスクの回転を検出する2チャンネルのインクリメンタル型で、分解能は、1回転あたり12カウント (CPR) です。これにより、正確な制御とフィードバックが可能になり、正確な位置決めと速度制御を必要とする用途に適しています。エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6ピン JST SHのオス コネクタが付いていますが、ケーブルは付属していません。

モータはコンパクトで堅牢な構造のため、ロボットや自動化システムなど、さまざまな用途に最適です。ギアボックスは真鍮板ですが、ギア比380:1のモータは耐久性を高めるために鋼板を使用しています。モータは公称電圧より高い電圧でも低い電圧でも動作できますが、電圧が高くなると寿命が短くなる場合があります。

注意:ギアモータが停止したり過負荷になったりすると、寿命が大幅に短くなり、即座に損傷を引き起こす可能性があります。モータの巻線とブラシへの熱による損傷を避けるため、適用負荷を指定不可より十分に低く保つことをお勧めします。

  • 1 x Pololu 100:1 マイクロメタルギアモータ HPCB 6V (12CPR エンコーダ内蔵、バックコネクタ付き)

1 x

  • ギアボックス断面積:10 x 12mm
  • ギアボックス出力軸長さ:9mm
  • ギアボックス出力軸径:3mm D型
  • カーボンブラシ付き高出力6Vモータ
  • ギア比:100.37:1 (真鍮プレート付き)
  • 12CPR インクリメンタル直交エンコーダ(バックコネクタ付き)
  • 動作電圧:6V
  • 無負荷回転数:330RPM (150mA)
  • 推定ストールトルク:1.6kg⋅cm (1.5A)

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