Pololu 100:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き

• Pololu 100:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き
• 堅牢な100:1メタルギアボックスを搭載
• 12 CPRインクリメンタルエンコーダを搭載
• 6Vの低電力で動作
• JST SHスタイルコネクタと互換性あり
• 無負荷回転速度130 RPMを達成

Pololu 100:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けると、ギアボックス出力シャフトの 1 回転あたりのカウントを決定できます。

エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は常に「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。モーターは、モーター リードへの電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。

センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号で、スプリアス信号を防止するためのヒステリシスが組み込まれています。モーターは貴金属ブラシを使用して 6 V の低電力で動作し、40 mA で 130 RPM の無負荷性能を実現します。