- Pololu 100:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き
- 100:1のギアボックス比を特徴とする
- 12 CPR直交エンコーダーを含む
- 6ピンJSTコネクタと互換性あり
- 赤/黒の配線で6Vで動作
- ギアボックスの断面積は10x12mm
Pololu 100:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V w/ 12 CPR エンコーダ、サイド コネクタは、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、D 字型出力シャフトは長さ 9 mm、直径 3 mm です。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの縮小係数を掛けて、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きは、モーターに対して垂直です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は常に「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号で、スプリアス信号を防止するためのヒステリシスが組み込まれています。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
