Pololu 10:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き

Pololu商品コード:RB-Pol-1531
メーカー #: 5154

価格  :
販売価格 ¥4,715

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概要

  • Pololu 10:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
  • 高トルクを実現する10:1メタルギアボックスを搭載
  • 正確な制御のための12 CPRエンコーダーを搭載
  • 2.7V~18Vの電圧範囲で動作
  • 方向と速度の検出のためのデジタル信号を提供
  • 10×12 mmのギアボックス断面でコンパクト

Pololu 10:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、金属製ギアボックスと統合エンコーダを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このモーターは、約 9.96:1 のギア比で高性能を発揮するように設計されており、精密な制御と高トルクを必要とする用途に適しています。

統合エンコーダは 2 チャンネルの増分ホール効果型で、モーター シャフトに取り付けられた磁気ディスクの回転を検出します。モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これはギアボックスの減速係数によって調整でき、ギアボックス出力の CPR を高くすることができます。エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。

モーターの端子は特定のコネクタ ピンを介してアクセス可能で、電源の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能になります。エンコーダは、信号エラーを防ぐためのヒステリシスを内蔵し、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を出力します。このモーターは、指定されたピンを介して電源が供給され、2.7 V ~ 18 V の電圧範囲をサポートします。

注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。

  • Pololu 10:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ x 1
  • ギアボックス断面積: 10 x 12 mm
  • ギアボックス出力軸:長さ9mm×直径3mm
  • 電圧: 6V
  • 無負荷回転数: 3100 RPM
  • 無負荷電流: 100 mA
  • 失速トルク: 0.22 kg⋅cm (3.1 oz⋅in)
  • 失速電流: 1.6 A
  • ギア比: 9.96:1
  • ギア材質:真鍮プレート
  • エンコーダタイプ: 12 CPR インクリメンタル クワドラチュア
  • エンコーダ接続: 背面コネクタ

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