- Pololu 10:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 10:1ギアボックスで正確な制御を実現
- 精度を高める12CPRエンコーダを搭載
- コンパクトな10x12mmの金属ギアボックスを搭載
- ピン接続による柔軟な操作を実現
- ヒステリシスによる信頼性の高いパフォーマンスを保証
Pololu 10:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダー、サイド コネクタ付き) は、金属製ギアボックスと統合エンコーダーを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、出力シャフトは D 型です。このモーターは回転運動を正確に制御できるように設計されており、正確な位置決めと速度調整を必要とするアプリケーションに適しています。
統合された 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダは、モーター シャフトに取り付けられた磁気ディスクの回転を感知します。このエンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数によって調整でき、必要な出力解像度を実現できます。エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。
モーター端子は指定されたピンからアクセスでき、電源の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能になります。センサーは特定のピンから電源が供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。エンコーダーの設計には、誤った信号を防止するためのヒステリシスが組み込まれており、遷移点の近くでも信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。
