Pololu 10:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは 1 回転あたり 12 カウントの解像度を提供し、モーション コントロール アプリケーションの精度を高めます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイル オス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、取り付け構成に柔軟性があります。モーターの端子は指定されたピンを介してアクセスでき、電源の極性を切り替えることで、双方向で一貫した接続と操作が可能になります。
エンコーダ内のセンサーは、特定のピンを介して電源供給され、電圧範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、ヒステリシスが組み込まれているため、誤った信号を防ぐことができます。このギアモーターは、正確な制御とフィードバックを必要とするアプリケーション向けに設計されており、ロボット工学や自動化プロジェクトに適しています。
Pololu 10:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ x 1
