- Pololu 10:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ
- コンパクトなブラシ付きDCモーターを内蔵
- 10×12 mmの金属ギアボックスを搭載
- 12 CPRホール効果エンコーダを搭載
- 6ピンJST SHスタイルコネクタを介して接続します
- 6Vで1300RPM無負荷で動作
Pololu 10:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数によって調整でき、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きは、モーターと平行です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は、モーター ケースの「+」マークが付いたモーターの端子に常に接続されます。センサーは、Vcc ピンと GND ピンを介して電源供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、低電圧または Vcc にプルされたデジタル信号を提供し、位相と周波数によってモーターの方向と速度を示します。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
