- Pololu 10:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
- 金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付きDCモーター
- 12 CPRホール効果エンコーダを含む
- 6ピンJST SHスタイルコネクタ
- 6Vで動作し、無負荷で2200 RPM
- 方向と速度の直交出力AとB
Pololu 10:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供し、ギアボックスの減速係数を乗算してギアボックス出力 CPR を計算する機能を備えています。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きはモーターと平行です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は、モーター ケースの「+」マークが付いたモーターの端子に常に接続されます。センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、ヒステリシスが組み込まれているため、スプリアス信号を防ぎます。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
