Pololu 150:1 メタルギアモータ (D37 x L73mm、64CPR エンコーダ および ヘリカルピニオン付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-861
メーカー #: 2828

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概要

  • Pololu 150:1 メタルギアモータ (D37 x L73mm、64CPR エンコーダ および ヘリカルピニオン付き)
  • 150:1 メタルギアボックスを内蔵した優れた耐久性の12Vブラシ付き DCモータ
  • 1回転あたり64カウントを出力する直交エンコーダを内蔵
  • スパーギア および ヘリカルギアを採用し、ノイズを低減し効率を向上
  • 2チャンネルホール効果エンコーダを搭載し正確な回転検知が可能

Pololu 150:1 メタルギアモータ (D37 x L73mm、64CPR エンコーダ および ヘリカルピニオン付き) は、 優れた耐久性の12Vブラシ付きDCモータで、150:1メタルギアボックスと直交エンコーダを内蔵しています。このエンコーダの分解能は、モータシャフト1回転あたり 64カウントで、ギアボックスの出力シャフトの1回転あたり 9600カウントに相当します。ギアボックスは主にスパーギアで構成されていますが、第1段にはヘリカルギアも組み込まれています。この設計により、ノイズを低減し、効率を高めています。このギアモータの出力軸は、長さ 16mm、直径 6mmの D型です。

このギアモータの主な仕様は、電圧無負荷性能ストール外挿 12V 67RPM、200mA 49kg-cm(680oz・in)、5Aで、正確なギア比は 150:1となっています。

このギアモータは 2チャンネルのホール効果エンコーダを内蔵し、モータシャフトの背面突起部にある磁気ディスクの回転を感知することができます。直交エンコーダの分解能は、両チャンネルの両エッジをカウントしてモータシャフト1回転あたり64カウントとなっています。

  • 1 x Pololu 150:1 メタルギアモータ (D37 x L73mm、64CPR エンコーダ および ヘリカルピニオン付き)
  • 37 x 72.5 mm (奥行き x 長さ)
  • シャフト径:6 mm
  • ケーブル長:20 cm
  • ギア比:150:1
  • 無負荷回転数 (12V時):67rpm
  • 無負荷電流 (12V時):0.2A
  • ストール電流 (12V時):5.5A
  • ストールトルク (12V時):49kg·cm
  • 最大出力 (12V時):6W
  • 無負荷回転数 (6V時):33rpm
  • 無負荷電流 (6V時):0.15A
  • ストール電流 (6V時):3.0A
  • ストールトルク (6V時):30kg·cm
  • モータタイプ:12V
  • エンコーダ:内蔵
  • エンコーダ分解能:64CPR
  • 重量:210g
  • 最大効率時の性能
    • 12V時最大効率:44%
    • 最大効率時回転数:58rpm
    • 最大効率時トルク:6.5kg·cm
    • 最大効率時電流:0.72A
    • 最大効率時出力パワー:3.8W

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