Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ

• Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
• 高トルクで正確な回転制御を実現
• コンパクトな10x12mmの金属ギアボックスを搭載
• 正確なフィードバックのための12 CPRエンコーダーを搭載
• 150.58:1のギア比で設計
• 信頼性の高い方向信号と速度信号を確保

Pololu 150:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、金属製ギアボックスと統合エンコーダを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このモーターは回転運動を正確に制御できるように設計されており、高いトルクと精度が求められる用途に適しています。

モーターには、モーター シャフトに取り付けられた磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが含まれています。このエンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。この分解能は、ギアボックスの減速係数で調整でき、ギアボックス出力で 1 回転あたりより高いカウントを実現できます。エンコーダーは、6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続され、側面コネクタの向きはモーターに対して垂直になります。

モーターの端子は特定のコネクタ ピンを介してアクセス可能で、電源の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能になります。エンコーダのセンサーは指定されたピンを介して電源が供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。センサーのコンパレータに組み込まれたヒステリシスにより、遷移中の誤った信号を防ぎ、信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。