- Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ
- 耐久性に優れた金属製ギアボックスを搭載
- 精度を高める12CPRエンコーダを搭載
- 12V無負荷で220 RPMを実現
- 150.58:1のギア比を特徴とする
- コネクタにより柔軟な操作が可能
Pololu 150:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダー、バック コネクタ付き) は、金属製ギアボックスと統合エンコーダーを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、D 字型出力シャフトは長さ 9 mm、直径 3 mm です。このモーターは回転運動を正確に制御できるように設計されており、正確な位置決めと速度調整を必要とする用途に適しています。
モーターには、モーター シャフトに取り付けられた磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが含まれています。このエンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。この分解能は、ギアボックスの減速係数で調整でき、ギアボックス出力で 1 回転あたりより高いカウントを実現できます。エンコーダーは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。
モーターの端子は特定のコネクタ ピンを介してアクセス可能で、電源の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能です。エンコーダーは、信号干渉を防ぐためのヒステリシスを内蔵し、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を出力します。このモーターは 12 V の電圧で動作し、無負荷性能は 220 RPM、ストール トルクは 1.8 kg⋅cm です。ギア比は 150.58:1 で、耐久性を高めるために真鍮プレートが採用されており、堅牢なパフォーマンスを発揮するように設計されています。
