- Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ
- 耐久性に優れた金属製ギアボックスを装備
- 正確な制御のために12 CPRエンコーダを統合
- 6V電圧で動作し、幅広い範囲に対応
- 220 RPMの無負荷性能を実現
- 150.58:1のギア比でトルクを実現
Pololu 150:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V w/ 12 CPR エンコーダ、バック コネクタは、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数によって調整でき、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きは、モーターと平行になります。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は常に「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。このマークはエンコーダ バージョンでは覆われていますが、エンコーダなしのバージョンでは表示されます。モーターは、電源リード線の極性を交互に切り替えることで両方向に動作するように設計されています。
センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力 A と B はデジタル信号で、モーターの方向に応じて、ローに駆動されるか、Vcc にプルダウンされます。これらの信号は、50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が 90° ずれており、モーターの方向と速度を示します。
