Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ

Pololu商品コード:RB-Pol-1572
メーカー #: 5193

価格  :
販売価格 ¥5,169

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概要

  • Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
  • 正確な動きを実現する12 CPRエンコーダを内蔵
  • コンパクトな10×12mmのギアボックスを搭載
  • 無負荷で220 RPM、6 Vを実現
  • 2.0 kg⋅cmの高いストールトルクを実現
  • 方向用の直交出力を装備

Pololu 150:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。これにギアボックスの縮小係数を掛けると、ギアボックス出力シャフトの 1 回転あたりのカウントを決定できます。

エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きは、モーターに対して垂直です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は常に、モーター ケースの背面にある「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。センサーは、Vcc ピンと GND ピンを介して電源供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ~ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、ヒステリシスが組み込まれているため、スプリアス信号を防ぎます。

注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。

  • 1x Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
  • ギアボックス断面積: 10 x 12 mm
  • ギアボックス出力軸:長さ9mm
  • ギアボックス出力軸径:3 mm(D型)
  • 電圧: 6V
  • 無負荷性能: 220 RPM、150 mA
  • 失速トルク: 2.0 kg⋅cm (27 oz⋅in)
  • 失速電流: 1.5 A
  • ギア比: 150.58:1
  • エンコーダー: サイドコネクタ付き 12 CPR インクリメンタル クワドラチュア

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