- Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 正確な動きを実現する12 CPRエンコーダを内蔵
- コンパクトな10×12mmのギアボックスを搭載
- 無負荷で220 RPM、6 Vを実現
- 2.0 kg⋅cmの高いストールトルクを実現
- 方向用の直交出力を装備
Pololu 150:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。これにギアボックスの縮小係数を掛けると、ギアボックス出力シャフトの 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きは、モーターに対して垂直です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は常に、モーター ケースの背面にある「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。センサーは、Vcc ピンと GND ピンを介して電源供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ~ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、ヒステリシスが組み込まれているため、スプリアス信号を防ぎます。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。