- Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き
- 12 CPRホール効果エンコーダと統合
- サイドコネクタで多目的な取り付けが可能
- 2.7 V～18 VのVcc範囲をサポート
- 電源極性により双方向に作動
- 40mAの無負荷性能で90RPMを実現
Pololu 150:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、ギアボックスの減速係数を乗算してギアボックス出力を計算する機能を備えています。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスでき、電源の極性を切り替えることで双方向の操作が可能になります。
センサーは指定された Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲をサポートします。直交出力 A と B は、モーターの方向に応じて、低く駆動されるか Vcc にプルダウンされるデジタル信号を提供します。これらの信号は、50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が 90° ずれており、遷移の順序と頻度によってモーターの方向と速度を示します。
