- Pololu 150:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き
- 耐久性に優れたコンパクトな金属製ギアボックスを採用
- 正確な制御のための12CPRエンコーダーを搭載
- 貴金属ブラシで6Vで動作
- 無負荷回転速度150 RPMを達成
- 1.3 kg⋅cmのストールトルクを実現
Pololu 150:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V w/ 12 CPR エンコーダ、サイド コネクタは、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けると、ギアボックス出力シャフトの 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイル オス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスでき、電源の極性を切り替えることで双方向操作が可能になります。センサーは指定されたピンを介して電源が供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。
この中出力 6V モーターは、貴金属ブラシと真鍮プレート付き 150.58:1 ギアボックスを使用して設計されており、70 mA で 150 RPM の無負荷性能を提供します。0.67 A で 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in) のストール トルクが可能です。注: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
