Pololu 15:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き

• Pololu 15:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
• 貴金属ブラシで6Vの高出力を実現
• コンパクトな10x12mmの金属ギアボックスを搭載
• 正確な動きを検出するために12 CPRエンコーダを統合
• 100mAで無負荷速度2000RPMで動作
• 背面コネクタを揃えて簡単に統合できます

Pololu 15:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、断面が10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面延長部にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、1 回転あたり 12 カウントの解像度を提供し、両方のチャンネルの両端を利用して正確なモーション検出を行います。

エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きはモーターと平行に揃っており、さまざまなアプリケーションへの合理的な統合を容易にします。モーターは 6 V の電圧で動作し、貴金属ブラシによる高出力性能を発揮し、100 mA を消費しながら 2000 RPM の無負荷速度を実現します。

A および B とラベル付けされた直交出力は、位相と周波数によってモーターの方向と速度を示すデジタル信号です。これらの信号は、約 50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が 90° ずれています。モーターのセンサーは指定されたピンから電力を供給され、コンパレータにヒステリシスが組み込まれているため、遷移位相中に誤った信号が発生するのを防ぎます。このギアモーターは、コンパクトなフォーム ファクタで正確な制御とフィードバックを必要とするアプリケーションに最適です。