- Pololu 15:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付きDCモーターを搭載
- 正確な制御のための12CPRエンコーダーを搭載
- 6Vで動作し、無負荷速度は2000RPM
- サイドコネクタによる多目的な取り付けが可能
- 方向についてはAおよびB直交出力を使用
Pololu 15:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V w/ 12 CPR エンコーダー、サイド コネクタは、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれています。エンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数によって調整でき、ギアボックス出力 CPR を決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。モーターの端子には赤と黒のワイヤを介してアクセスでき、電源の極性を切り替えることでモーターを両方向に動作させることができます。センサーは指定されたピンから電源が供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。
直交出力 A および B は、信号エラーを防止するためのヒステリシスを内蔵した、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。これらの信号は、50% のデューティ サイクルの矩形波で、位相は約 90° ずれています。モーターは 6 V で動作し、無負荷性能は 2000 RPM、ストール トルクは 0.30 kg⋅cm です。ギア比は約 15.25:1 で、精密な制御アプリケーションに適しています。
