- Pololu 15:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ
- 12 CPRインクリメンタルエンコーダを搭載
- 12ボルトで動作
- 2200 RPMの無負荷速度を実現
- 6ピンコネクタで簡単に統合
- 正確なモーションコントロールを実現
Pololu 15:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き)は、精密制御アプリケーション向けに設計されたコンパクトで効率的なブラシ付き DC モーターです。 断面 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスと、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。 このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起に取り付けられた磁気ディスクの回転を検出する、統合型 2 チャンネル インクリメンタル ホール効果エンコーダが装備されています。
エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数を乗じて調整し、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。たとえば、ギア比が 15.25:1 の場合、エンコーダは、詳細なモーション コントロールを必要とするアプリケーションに正確なフィードバックを提供します。
ギアモーターのエンコーダーは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイル オス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きはモーターと平行に揃っており、さまざまな機械システムへの合理的な統合を容易にします。このモーターは 12 ボルトで動作し、無負荷速度 2200 RPM、電流消費量 80 mA、ストール トルク 0.25 kg⋅cm、ストール電流 0.75 A を実現します。注: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
