- Pololu 15:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 12 CPRエンコーダを備えた15:1金属ギアボックスを搭載
- コンパクトな10x12mmのボディで12V動作をサポート
- 2200 RPMの無負荷速度と0.25 kg⋅cmのトルクを実現
- 多目的な取り付けにサイドコネクタを使用
- 2.7 V～18 VのVcc範囲を含む
Pololu 15:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、D 字型出力シャフトは長さ 9 mm、直径 3 mm です。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起に取り付けられた磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数によって調整でき、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は、モーター ケースの「+」マークが付いたモーターの端子に常に接続されます。センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号で、信号干渉を防ぐためのヒステリシスが組み込まれています。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
