Pololu 15:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、断面が10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数で調整して、ギアボックス出力 CPR を決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きは、モーターと平行になります。モーターの端子は特定のピンを介してアクセスでき、赤と黒のワイヤを使用して接続できます。モーターは、電源の極性を交互にすることで両方向に動作するように設計されています。センサーは、指定されたピンを介して電源が供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、信号エラーを防ぐためのヒステリシスが組み込まれています。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
Pololu 15:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ x 1
