Pololu 15:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。このギアモーターは、10×12 mm のギアボックス断面と、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが統合されており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供し、ギアボックスの削減係数を乗算してギアボックス出力 CPR を計算できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが利用できます。モーターの端子には赤と黒のワイヤでアクセスでき、モーターは電源の極性を交互に切り替えることで両方向に動作するように設計されています。センサーは指定されたピンから電源が供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、信号エラーを防ぐためのヒステリシスが組み込まれています。
