Pololu 15:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、断面が10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、正確なモーター制御を必要とするアプリケーションで精度を高めます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きはモーターと平行に揃っており、さまざまな機械システムへの合理的な統合を容易にします。モーターは 6 V の電圧で効率的に動作し、無負荷性能は 860 RPM、電流消費は 40 mA です。低電力貴金属ブラシを使用して設計されているため、低電圧アプリケーションでの耐久性と信頼性が確保されます。
直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を送信します。ヒステリシスが組み込まれているため、誤った信号は発生しません。これらの信号は、デューティ サイクルが 50% の方形波で、位相が約 90° ずれているため、明確で一貫したフィードバックが提供され、モーターを正確に制御できます。モーターのストール外挿定格は 0.17 kg⋅cm、電流消費量は 0.36 A で、さまざまな軽負荷アプリケーションに適しています。
Pololu 15:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き x 1
