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概要
- Pololu 2040 3pi+ 高機能制御ボード
- 3pi+ 2040 ロボットキット および ロボットに最適
- 表面実装部品はすべて実装済み
- ロボットの製作には追加部品が必要
- グラフィカルOLEDディスプレイを強く推奨
Pololu 2040 3pi+ 高機能制御ボードは、3pi+ 2040ロボットにとって重要なコンポーネントで、Standard Edition、Turtle Edition、Hyper Edition 3pi+ 2040キットとロボットに標準装備されています。この制御ボードは、これらの製品の交換部品として機能することも、２台の延長モータシャフト付き6Vマイクロメタルギアモータ、および グラフィカルOLEDディスプレイと組み合わせて、カスタムエディションの 3pi+ 2040ロボットを製作することもできます。
2040 3pi+ 高機能制御ボードは、3pi+シャーシキット、２台の延長モータシャフト付き 6Vマイクロメタルギアモータ、および グラフィカルOLEDディスプレイと組み合わせて、3pi+ 2040ロボットの製作用に特別に設計しています。本製品は主に、既に組み込まれている3pi+ 2040ロボットおよびキットの代替品として、または 完成品キットや組み立て済みロボットに付属しているものとは異なるギアモータの仕様で3pi+ 2040ロボットを組み立てたい方向けの製品です。
2040 3pi+ 高機能制御ボードは、すべての表面実装部品を実装した状態で出荷されます。
- 1 x 3pi+ 2040 制御ボード (すべての表面実装を実装済み)
- 1 x ブザー
- モータを基板にはんだ付けするジャンパ線
- 2 x 磁気エンコーダディスク
- 1 x ロープロファイル 1x7 オスヘッダ (グラフィカル OLEDディスプレイ用、別売)
- 4 x シングルバッテリコンタクト
- 4 x 3/16インチ #2-56 ネジ
- 2 x 1/4インチ #2-56 スタンドオフ
- 4 x ナット (ボードを3pi+ シャーシに取り付け、OLED ディスプレイをボードに取り付け)
- 66.0 × 86.4 mm
- プロセッサ：RP2040 (125MHz)
- RAM：264Kbyte
- プログラムメモリ：16Mbyte
- モータドライバ：DRV8838
- モータチャンネル：2
- 最小動作電圧：2.7V
- 最大動作電圧：8.5V
- 各チャンネルの連続出力電流：1.8A
- ロジック電圧：3.3V
- 逆電圧保護：有
- 外部プログラマ：不要
- 重量：20g