- Pololu 210:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 210.59:1の比率を備えた堅牢な金属製ギアボックスを搭載
- 12 CPRホール効果エンコーダを搭載
- 6Vで動作し、無負荷速度は150 RPM
- 3.0 kg⋅cmのストールトルクを実現
- サイドコネクタによる多目的マウントをサポート
Pololu 210:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V w/ 12 CPR エンコーダ、サイド コネクタは、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けて、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。たとえば、ギア比が 210.59:1 の場合、エンコーダは精密な制御アプリケーションで大幅に高い CPR を提供します。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイル オス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。モーターの端子は指定されたピンを介してアクセスでき、柔軟な電源接続が可能です。モーターは、電源の極性を切り替えることで両方向に動作するように設計されています。
センサーは特定のピンを介して電源供給され、電圧範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力は、信号干渉を防ぐためのヒステリシスが組み込まれた、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。この高出力モーターは 6 V で動作し、無負荷速度 150 RPM、ストール トルク 3.0 kg⋅cm を実現します。
