- Pololu 210:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ
- 頑丈な金属製ギアボックスを搭載
- 12 CPRホール効果エンコーダを搭載
- 6ピンJST SHコネクタを統合
- 正確な制御アプリケーションを保証
- 2.5 kg⋅cmのストールトルクを実現
Pololu 210:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V w/ 12 CPR エンコーダ、バック コネクタは、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けて、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。たとえば、ギア比が 210.59:1 の場合、エンコーダは正確な制御アプリケーションに十分な CPR を提供します。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きはモーターと平行に揃っており、さまざまなシステムへの合理的な統合を容易にします。モーターの端子は指定されたピンからアクセスでき、電源の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能になります。センサーは特定のピンから電源が供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。これらの信号は、デューティ サイクルが 50% の方形波で、位相が約 90° ずれているため、正確なパフォーマンス監視が保証されます。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
