- Pololu 210:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ
- 210:1の比率を持つ金属ギアボックスを搭載
- 正確な制御のための12 CPRエンコーダーを搭載
- 6Vで動作し、無負荷速度は160 RPM
- コンパクトな10×12 mmのギアボックス断面
- 極性スイッチによる双方向操作をサポート
Pololu 210:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、ギアボックスの減速係数を乗じてギアボックス出力を計算する機能を備えています。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きは、モーターと平行です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は常に「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。モーターは、電源の極性を交互に切り替えることで双方向に動作するように設計されています。
センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力 A と B はデジタル信号で、モーターの方向に応じて、低く駆動されるか、Vcc にプルダウンされます。これらの信号は、50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が 90° ずれており、遷移の順序と頻度によってモーターの方向と速度を示します。
