- Pololu 210:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 頑丈な金属製ギアボックスを搭載
- 12個のCPRエンコーダーを含む
- 6Vで効率的に動作
- 160 RPMの無負荷速度を実現
- 2.8 kg⋅cmのストールトルクを実現
Pololu 210:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、D 字型出力シャフトは長さ 9 mm、直径 3 mm です。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、このカウントにギアボックスの減速係数を掛けてギアボックス出力を計算できます。
エンコーダには、対応するケーブルやコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。モーターの端子には赤と黒のワイヤでアクセスでき、モーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることで両方向に動作するように設計されています。センサーは指定されたピンから電力を供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。
このギアモーターは、高性能カーボンブラシと真鍮プレート付きギアボックスを特徴とし、6 V の電圧で効率的に動作します。無負荷速度 160 RPM、ストールトルク 2.8 kg⋅cm を実現します。注: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
