- Pololu 210:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
- 堅牢な金属ギアボックスを内蔵
- 12 CPRインクリメンタルエンコーダを搭載
- 貴金属ブラシで6Vの低電圧で動作
- 40mA無負荷で65RPMを達成
- 1.6 kg⋅cmのストールトルク容量を備えています
Pololu 210:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V w/ 12 CPR エンコーダ、バック コネクタは、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けると、ギアボックス出力シャフトの 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きはモーターと平行であるため、さまざまなアプリケーションへの統合が合理化されます。モーターの端子は指定されたピンを介してアクセスでき、電源の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能になります。センサーは特定のピンを介して電源が供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を送信します。
このギアモーターは、低電力アプリケーション向けに設計されており、貴金属ブラシを使用して 6V で動作します。ギア比は 210.59:1 で、40 mA で 65 RPM の無負荷性能を実現します。モーターのストール トルクは 0.36 A で 1.6 kg⋅cm (22 oz⋅in) と推定され、コンパクトなスペースでの精密で制御された動きに適しています。
