Pololu 210:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは 1 回転あたり 12 カウントの解像度を提供し、両チャンネルの両端を利用して正確なモーション検出を行います。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイル オス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまなアプリケーションへの汎用的な統合が容易になります。モーターは 6 V の電圧で効率的に動作し、貴金属ブラシを備えた低電力設計です。40 mA の電流を消費しながら、無負荷速度 65 RPM を実現します。
ギアモーターの直交出力 A と B は、位相と周波数によってモーターの方向と速度を示すデジタル信号です。これらの信号は、約 50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が 90° ずれています。モーターの設計には、センサーのコンパレータにヒステリシスが組み込まれており、遷移点付近での誤った信号を防ぎ、動的な環境でも信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
Pololu 210:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き x 1
