Pololu 24V 37D x 65L mm 6.3:1 メタルギアモータ、64CPR エンコーダ内蔵 (ヘリカルピニオン)

Pololu商品コード:RB-Pol-1056
メーカー #: 4698

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販売価格 ¥8,929

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概要

  • Pololu 24V 37D x 65L mm 6.3:1 メタルギアモータ、64CPR エンコーダ内蔵 (ヘリカルピニオン)
  • 6.25:1のメタルギアボックスを内蔵した高耐久性ブラシ付きDCモータ
  • 1回転あたり 64カウントを出力する直交エンコーダを内蔵
  • 出力シャフトは長さ 16mm、直径 6mmのD型

Pololu 24V 37D x 65L mm 6.3:1 メタルギアモータ、64CPR エンコーダ内蔵 (ヘリカルピニオン) は、6.25:1のメタルギアボックス および 直交エンコーダを内蔵しています。このエンコーダは、モータシャフトの1回転あたり 64カウントの分解能で、ギアボックスの出力シャフトの1回転あたり 400カウントに相当します。ギアボックスは主にスパーギアで構成されていますが、騒音を最小限に抑え効率を高めるため、第1段にヘリカルギアを組み込んでいます。ユニットの出力シャフトは長さ 16mm、直径 6mmの D型です。

このギアモータはエンコーダなしもあります。電圧無負荷性能ストール外挿は、24V 1600RPM、100mA 3.5kg⋅cm、3Aです。正確なギア比は (25x30) / (10x12) = 6.25/1 として計算できます。

直径 37mmのこのギアモータは、市販されているギアモータの中で最も大きく強力なもののひとつです。

ギアボックスは主にスパーギアで構成されていますが、騒音を減らし効率を向上させるために第1段にヘリカルギアを組み込んでいます。エンコーダ付きのユニットでは、エンコーダ部分を黒色プラスチック製のエンドキャップで保護してあり、このキャップはエンコーダにアクセスする必要がある場合、ギアモータ全体のサイズを少し小さくしたい場合は、簡単に取り外すことができます。

ギアモータは、モータシャフトの後部突起にある磁気ディスクの回転検出に、2チャンネルのホール効果エンコーダを採用しています。直交エンコーダは、両チャンネルの両エッジをカウントする場合、モータシャフトの1回転あたり 64カウントの分解能を出力します。ギアボックス出力の1回転あたりのカウント数を計算するには、ギア比に 64を掛けます。

フェースプレートには、外周に等間隔に 6箇所の M3ネジ用の取り付け穴があります。この取り付け穴は正六角形に配置されていて、隣接する穴の芯間間隔は 15.5mmです。直径 6mmのギアボックス出力シャフトは、6mmシャフト用の Pololuユニバーサルアルミニウムマウンティングハブと互換性があります。これを使用して、さらに大きなPololuホイール (直径 80mm および 90mm) または カスタムホイールと機構をギアモータの出力シャフトに取り付けることができます。

  • 1 x 2チャンネルホール効果エンコーダ
  • 1 x 磁気ディスク(モータシャフト背面突起部)
  • 1 x モータ/エンコーダ、6色ケーブル (20cm)、終端は 1x6 メスヘッダ(0.1インチピッチ)
  • 37 x 65 mm (奥行き x 長さ)
  • シャフト径:6 mm
  • ギア比:6.25:1
  • 電圧:24V
  • 無負荷回転数(24V時):1600rpm
  • 無負荷電流(24V時):0.1A
  • ストール電流(24V時):3A
  • ストールトルク(24V時):3.5kg·cm
  • 最大出力パワー(24V時):14W
  • 重量:190g

最大効率での性能

  • 最大効率(24V時):53%
  • 最大効率時回転数:1300rpm
  • 最大効率時トルク:0.55kg·cm
  • 最大効率時電流:0.58A
  • 最大効率出力電力:7.4W

接続:

  • 1 x モータ電源用 赤色リード線 (モータ端子1箇所に接続)
  • 1 x モータ電源用 リード線 (他のモータ端子に接続)
  • 1 x エンコーダ GND用 緑色リード線
  • 1 x エンコーダ Vcc用青 色リード線  (3.5~20V)
  • 1 x エンコーダ A出力用 黄色リード線
  • 1 x エンコーダ B出力用 白色リード線

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