- Pololu 250:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ
- コンパクトな10×12mmの金属ギアボックスを搭載
- 精度を高める12CPRエンコーダを搭載
- 6V、248.98:1のギア比で動作
- 双方向制御をサポート
- 6ピンJST SHスタイルコネクタを使用
Pololu 250:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V w/ 12 CPR エンコーダー、バック コネクタは、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供し、これにギアボックスの減速係数を掛けて、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きはモーターと平行です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は常に「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。このモーターは、モーター リードへの電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。
センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号です。これらの信号は、デューティ サイクルが 50% の方形波で、位相が約 90° ずれています。センサーのコンパレータに組み込まれたヒステリシスにより、遷移点付近でのスプリアス信号が防止されます。
