- Pololu 250:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 10×12mmの断面を持つコンパクトなギアボックスを搭載
- サイドコネクタ付き12 CPR直交エンコーダが含まれています
- 12 Vで動作し、無負荷性能は130 RPM
- 248.98:1のギア比で3.0 kg⋅cmのストールトルクを実現
- 耐久性を高めるために真鍮製のギアプレートを採用
Pololu 250:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、D 字型出力シャフトは長さ 9 mm、直径 3 mm です。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起に取り付けられた磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数によって調整でき、出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。モーターの端子には赤と黒のワイヤを介してアクセスでき、モーターは電源の極性を交互に切り替えることで両方向に動作するように設計されています。センサーは指定されたピンを介して電源供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。
直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号で、信号干渉を防ぐためのヒステリシスが組み込まれています。これらの信号は、50% のデューティ サイクルの矩形波で、位相は約 90° ずれています。モーターは 12 V で動作し、無負荷性能は 130 RPM および 80 mA、ストール トルクは 3.0 kg⋅cm です。ギア比は 248.98:1 で、真鍮プレートを備えています。
