Pololu 250:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、断面が10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、モーション コントロール アプリケーションの精度を高めます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。バック コネクタの向きはモーターと平行に揃うため、さまざまな機械システムへの統合が簡素化されます。モーターの端子には指定されたピンからアクセスできるため、電源の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能になります。
エンコーダ内のセンサーは、特定のピンを介して電源供給され、電圧範囲は 2.7 V ~ 18 V です。直交出力は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、ヒステリシスが組み込まれているため、誤った信号の発生を防止します。このギアモーターは、精密な制御と信頼性が求められる用途向けに設計されており、幅広いエンジニアリングおよびロボット工学プロジェクトに適しています。
Pololu 250:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー付き、バックコネクタ x 1