- Pololu 250:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き
- 金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付きDCモーターを搭載
- 正確な動作制御のための12CPRを提供
- 6ピンコネクタ付きホール効果エンコーダを搭載
- 2.7 V~18 Vの電圧範囲をサポート
- 信頼性のために方形波出力で動作します
Pololu 250:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、モーション コントロール アプリケーションの精度を高めます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが利用できます。モーターの端子には赤と黒のワイヤを介してアクセスでき、リードに供給される電力の極性を切り替えることで、モーターを両方向に操作できます。
センサーは指定された Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc は 2.7 V ~ 18 V の電圧範囲に対応します。直交出力 A と B は、信号干渉を防ぐためのヒステリシスを内蔵し、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。これらの出力は、デューティ サイクルが 50% の方形波で、位相が約 90° ずれているため、さまざまなアプリケーションで信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。