- Pololu 298:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
- 298:1のギア比で高トルクを実現
- 6V動作、無負荷速度100RPMを実現
- 正確な制御のための12CPRエンコーダーを搭載
- コンパクトな10×12 mmのギアボックス設計
- 90°位相シフト直交出力をサポート
Pololu 298:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V w/ 12 CPR エンコーダー、バック コネクタは、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面延長部にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれています。エンコーダーは、両方のチャンネルの両端をカウントすることで、1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きは、モーターと平行です。モーターの端子は特定のコネクタ ピンを介してアクセスでき、センサーは指定されたピンを介して 2.7 V ～ 18 V の電圧範囲で電源供給されます。直交出力は、モーターの向きに応じて、ローに駆動されるか、Vcc にプルされるデジタル信号を提供します。これらの信号は、約 50% のデューティ サイクルの矩形波で、90° 位相がずれており、モーターの方向と速度を示します。
注意: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
