Pololu 298:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
正確な制御のために12 CPRエンコーダを統合
6V動作で高出力を実現
サイドコネクタで多様な設置をサポート
4.0 kg⋅cmのストールトルクに対応
無負荷速度100 RPMを達成
Pololu 298:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、モーション コントロール アプリケーションの精度を高めます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイル オス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、多様な設置オプションが利用できます。モーターは 6 V の電圧で効率的に動作し、貴金属ブラシで高出力を発揮し、100 mA を消費しながら 100 RPM の無負荷速度を実現します。1.6 A の電流消費で 4.0 kg⋅cm (55 oz⋅in) のストール トルクを処理できます。
直交出力 A および B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号で、信号エラーを防ぐためのヒステリシスが組み込まれています。これらの信号は、50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が約 90° ずれているため、さまざまなアプリケーションで信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。注: このギアモーターにはケーブルは付属していません。
Pololu 298:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ x 1