- Pololu 298:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
- コンパクトなブラシ付きDCモーターを搭載
- 背面コネクタ付き12CPRエンコーダを搭載
- 6Vで動作し、無負荷速度は110 RPM
- 3.4 kg⋅cmのストールトルクを実現
- 双方向操作をサポート
Pololu 298:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V w/ 12 CPR エンコーダ、バック コネクタは、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。これにギアボックスの縮小係数を掛けて、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きはモーターと平行です。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は「+」マークの付いたモーターの端子に接続されます。モーターは、モーター リードへの電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。
センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号で、スプリアス信号を防止するためのヒステリシスが組み込まれています。信号は、約 50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が 90° ずれており、遷移の順序によってモーターの方向が示されます。
