- Pololu 298:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 頑丈な金属製ギアボックスを搭載
- 12個のCPRエンコーダーを含む
- JST SHケーブルと互換性あり
- 多様な取り付けオプションを提供
- 6Vで動作し、ストールトルクは3.4kg⋅cm
Pololu 298:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 6V w/ 12 CPR エンコーダー、サイド コネクタは、断面 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれています。エンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供し、これにギアボックスの縮小係数を掛けて、ギアボックス出力シャフトの 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできます。M1 は、モーター ケースの「+」マークが付いたモーターの端子に常に接続されます。このマークは、エンコーダ バージョンでは隠れていますが、非エンコーダ バージョンでは表示されます。
センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力 A と B はデジタル信号で、モーターの方向に応じて、低く駆動されるか、Vcc にプルダウンされます。これらの信号は、50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相は約 90° ずれており、遷移順序と周波数によってモーターの方向と速度を示します。
