- Pololu 298:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
- コンパクトな298:1メタルギアボックスを搭載
- 12 CPRインクリメンタルエンコーダを搭載
- 6V電圧動作をサポート
- 無負荷状態で45 RPMを実現
- デジタル直交出力を含む
Pololu 298:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、ギアボックスの出力カウントは、これにギアボックスの減速係数を掛けて決定されます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きは、モーターと平行になります。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーター端子にアクセスできます。M1 は、モーター ケースの「+」マークが付いたモーター端子に接続されます。このマークは、エンコーダ バージョンではボードの覆いによって見えにくくなっていますが、非エンコーダ バージョンでは表示されます。
センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力 A と B はデジタル信号で、モーターの方向に応じて、ローに駆動されるか、プルアップ抵抗を介して Vcc にプルアップされます。これらの信号は、50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が 90° ずれており、遷移順序と周波数によってモーターの方向と速度を示します。
