- Pololu 298:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き
- 12CPRエンコーダー搭載
- 無負荷で45 RPMを達成
- 297.92:1のギア比を採用
- 低電力ブラシで6Vで動作
- 9mmの長さのD字型シャフトを採用
Pololu 298:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数によって調整でき、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きはモーターに対して垂直です。モーターの端子には赤と黒のワイヤでアクセスでき、センサーは Vcc ピンと GND ピンから電源が供給されます。Vcc の範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力 A と B はデジタル信号で、モーターの向きに応じて、ローに駆動されるか、Vcc にプルされます。これらの信号は、50% のデューティ サイクルの矩形波で、位相が約 90° ずれており、モーターの方向と速度を示します。
モーターは低電力貴金属ブラシを使用して 6 V で動作し、40 mA で 45 RPM の無負荷性能を実現します。失速外挿は 2.0 kg⋅cm および 0.36 A です。ギア比は 297.92:1 で、真鍮プレートを使用しています。
