Pololu 30:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き

• Pololu 30:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
• 30:1の金属ギアボックスを搭載
• 12 CPRホール効果エンコーダを含む
• 6V動作をサポート
• 0.57 kg⋅cmのストールトルクを実現
• コンパクトな10×12mmのギアボックスを搭載

Pololu 30:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V w/ 12 CPR エンコーダー、バック コネクタは、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれています。エンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供し、これにギアボックスの縮小係数を掛けて、ギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを決定できます。

エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。背面コネクタの向きはモーターと平行であるため、さまざまなアプリケーションに効率的に統合できます。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできるため、モーター リードへの電力の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能になります。

センサーは指定されたピンから電源が供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力 A と B は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。ヒステリシスが組み込まれているため、スプリアス信号を防ぐことができます。信号は 50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が約 90° ずれているため、正確なモーター制御が保証されます。