- Pololu 30:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 精度を高める29.86:1のギア比を特徴とする
- 正確なモーターフィードバックのために12CPRを提供
- 1000 RPMで6V動作をサポート
- コンパクトな10×12 mmギアボックス付き
- 制御用のデジタルクワッド出力を提供
Pololu 30:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V w/ 12 CPR エンコーダー、サイド コネクタは、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、D 字型出力シャフトは直径 3 mm、長さ 9 mm です。このモーターは、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーと統合されており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダーは、両方のチャンネルの両端をカウントすることで、1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。
エンコーダには、対応するケーブルやコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。モーターの端子には赤と黒のワイヤでアクセスできます。一方、センサーは Vcc ピンと GND ピンから電力を供給され、2.7 V ～ 18 V の電圧範囲に対応できます。A と B のラベルが付いた直交出力は、モーターの方向に応じて、ローに駆動されるか、10 kΩ のプルアップ抵抗を介して Vcc にプルアップされるデジタル信号を送信します。
このギアモーターは、精密な制御とフィードバックを必要とするアプリケーション向けに設計されており、コンパクトなサイズと高性能が不可欠なロボット工学や自動化プロジェクトに適しています。
