- Pololu 30:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 頑丈な金属製ギアボックスを搭載
- 正確なモーションコントロールを実現
- 12個のCPRエンコーダーを含む
- 1100 RPM、80 mAで動作
- 0.39 kg⋅cmのストールトルクを実現
Pololu 30:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面積は 10×12 mm、D 字型出力シャフトは長さ 9 mm、直径 3 mm です。このギアモーターは、精密なモーション コントロールを実現するように設計されており、コンパクトで効率的な動力伝達を必要とするさまざまな用途に適しています。
モーター内には、モーター シャフトに取り付けられた磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれています。このエンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供し、位置と速度の制御に正確なフィードバックを提供するモーターの機能を強化します。エンコーダーには、対応するケーブルやコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されており、電子システムへの統合が容易です。
ギアモーターは 12 V の電圧で動作し、80 mA の電流を消費しながら 1100 RPM の無負荷速度を実現します。0.75 A のストール電流で 0.39 kg⋅cm (5.4 oz⋅in) のストールトルクを実現できます。ギア比は約 29.86:1 で、耐久性のある真鍮プレートを使用して信頼性の高いパフォーマンスを確保しています。エンコーダーのサイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、取り付けおよび設置構成に柔軟性があります。
