Pololu 30:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き

• Pololu 30:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
• 12 CPR直交エンコーダを搭載
• 450 RPMの無負荷速度を確保
• 6Vで動作し、40mAの電流を消費します
• 真鍮プレートギアボックス付き
• 双方向機能を提供する

Pololu 30:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、断面が10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面延長部にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、ギアボックスの削減係数を乗算してギアボックス出力の 1 回転あたりのカウントを計算できます。

エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが取り付けられています。背面コネクタの向きは、モーターと平行になります。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスでき、一貫した接続が保証されます。モーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることにより、双方向操作用に設計されています。

センサーは指定されたピンから電源が供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力 A と B は、モーターの方向に応じて、低く駆動されるか、Vcc にプルダウンされるデジタル信号を提供します。これらの信号は、50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が約 90° ずれており、遷移の順序と頻度によってモーターの方向と速度を示します。