Pololu 30:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V w/ 12 CPR エンコーダー、バック コネクタは、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダーが組み込まれています。エンコーダーは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。この解像度は、ギアボックスの減速係数によって調整でき、ギアボックス出力シャフトの CPR を決定できます。
エンコーダは、特定のケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。背面コネクタの向きは、モーターと平行になります。モーターの端子は指定されたピンを介してアクセスでき、適切なケーブルを使用して接続できます。モーターは、モーター リードへの電源極性を切り替えることで双方向操作を行うように設計されています。
センサーは特定のピンを介して電源供給され、電圧範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力は、信号エラーを防ぐためのヒステリシスが組み込まれた、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。モーターは貴金属ブラシを使用して中程度の電力レベルで動作し、ギア比は 29.86:1、無負荷性能は 70 mA で 720 RPM です。
Pololu 30:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き x 1
