- Pololu 30:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、サイドコネクタ付き
- 12 CPRエンコーダによる正確なモーター制御を実現
- コンパクトな10×12mmのギアボックスを搭載
- 中出力と貴金属ブラシで6Vで動作
- 70mAで無負荷720RPMを実現
- 柔軟な取り付けを可能にするサイドコネクタを装備
Pololu 30:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V w/ 12 CPR エンコーダ、サイド コネクタは、金属製ギアボックスと統合エンコーダを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm で、出力シャフトは長さ 9 mm、直径 3 mm の D シェイプです。このギアモーターは、モーター シャフトに取り付けられた磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダを通じて、モーターの回転を正確に制御するように設計されています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の解像度を提供します。これは、ギアボックスの削減係数によって調整でき、ギアボックス出力シャフトの 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、取り付け構成の柔軟性が確保されます。モーターの端子には赤と黒のワイヤを介してアクセスでき、モーター リードに供給される電力の極性を切り替えることで、モーターを両方向に操作できます。センサーは指定されたピンを介して電源が供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。
この中出力モーターは 6V で動作し、貴金属ブラシを備え、真鍮プレートで 29.86:1 のギア比を提供します。70 mA で 720 RPM の無負荷性能と、0.67 A で 0.33 kg⋅cm の失速外挿を実現します。
