- Pololu 378:1 メタル ギアモーター 25Dx73L mm LP 6V、48 CPR エンコーダー付き
- 高精度48 CPRエンコーダを統合
- 377.93:1の比率で高トルクを実現
- 6V低電力ブラシモーターを搭載
- 取り付けオプションとの互換性を確保
- 2チャンネルホール効果センサーを採用
Pololu 378:1 メタルギアモーター 25Dx73L mm LP 6V w/ 48 CPR エンコーダーは、精密モーションコントロールアプリケーション向けに設計された洗練されたコンポーネントです。このギアモーターは、低電力の 6 V ブラシ付き DC モーターと堅牢な 377.93:1 メタルスパーギアボックスを統合しています。高トルク出力を保証します。モーター シャフトに 48 CPR 直交エンコーダーを組み込むことで、正確なフィードバックが可能になり、ギアボックスの出力シャフトの 1 回転あたり 18,140.79 カウントが提供され、正確な位置決めと速度制御に不可欠です。
ギアモーターは、直径25mm弱の円筒形デザインと、ギアボックスのフェイスプレートから12.5mm伸びる直径4mmのD字型出力シャフトを特徴としています。このデザインにより、さまざまな取り付けオプションやアクセサリとの互換性が向上します。 Pololu マルチハブホイールやユニバーサルアルミニウムマウントハブなどにより、多様な機械システムへの柔軟な統合が可能になります。
エンコーダは、2チャンネルのホール効果センサーを使用して磁気ディスクの回転を検出し、モーターシャフトの回転ごとに48カウントの分解能を提供します。この設定により、モーターの速度と方向に関する重要なデータが得られ、正確な回転速度が求められるアプリケーションに不可欠です。制御。モーターとエンコーダーには、標準の 0.1 インチ オス ヘッダーと互換性のある 1×6 メス ヘッダーで終端された 6 つの色分けされたリード線が装備されています。
ギアモーターのフェース プレートには、M3 ネジ用の取り付け穴が 2 つあり、カスタム設計のブラケットを使用してしっかりと取り付けることができます。この機能と調整可能な出力シャフトを組み合わせることで、ギアモーターはロボット工学やオートメーションの幅広い用途に適しています。
