- Pololu 380:1 マイクロメタルギアモーター LP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 12 CPRホール効果エンコーダを統合
- 耐久性のある379:1スチールギアボックスを搭載
- 6Vの低電力で動作
- 多用途のサイドコネクタを提供
- 双方向操作を実現
Pololu 380:1 マイクロ メタル ギアモーター LP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、断面が 10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、このカウントにギアボックスの減速係数を掛けてギアボックス出力を計算できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが取り付けられています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。適切なケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスでき、電源の極性を切り替えることで双方向の操作が可能になります。
センサーは指定されたピンから電力を供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲です。直交出力は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供し、信号エラーを防ぐためのヒステリシスが組み込まれています。モーターは貴金属ブラシを使用して 6 V の低電力で動作し、無負荷性能は 36 RPM および 40 mA、失速外挿は 0.36 A で 2.9 kg⋅cm です。
