Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Hyper Edition (15:1 HPCBモータ)、組み立て済み

• Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Hyper Edition (15:1 HPCBモータ)、組み立て済み
• Raspberry Pi RP2040 MCU搭載
• デュアル直交エンコーダと総合IMU を搭載
• C++、Arduino、Python を使用してプログラム可能
• モータ速度を一定に保つ電源システムを搭載

Pololu 3pi+ 2040 ロボット - Hyper Edition (15:1 HPCBモータ)、組み立て済みは、Raspberry Pi RP2040 MCU を搭載した高性能モバイル プラットフォームです。このロボットには、閉ループで速度と位置の制御を容易にするデュアル直交エンコーダを搭載しています。また、ラインセンサ、フロントバンプセンサ、3軸加速度計、磁力計、ジャイロを含む総合IMU、グラフィカル OLEDディスプレイも搭載しています。このロボットのHyper Editionは、高速 15:1 HPCB 6V マイクロメタルギアモータを搭載していますので、制御が難しく、衝撃による損傷を受けやすいロボットですので、上級者のみにお勧めします。このエディションには、予備の15:1ギアボックスも付属しています。

3pi+ 2040は、直径がわずか9.7cmのコンパクトサイズで多用途であり、ユーザプログラム可能なロボットです。125MHzで動作する32bitのDual-core Arm Cortex-M0+プロセッサであるRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラを搭載し、C++、Arduino、Pythonでプログラムすることができます。3pi+ 2040は16MB（128Mbit）のフラッシュメモリを搭載し、MicroPythonインタプリタをプリロードしています。周辺機器を追加してロボットをカスタマイズしたり強化したい場合は、ロボットのパワーレール、パワーシステム制御、マイクロコントローラのI/Oラインに複数の2.54mm（0.1インチ）ピッチ拡張ポートを介して接続できます。

3pi+ 2040 ロボットキットは、2台のHブリッジモータドライバとモータの閉ループ モータ制御用の1対の直角位相エンコーダ、完全な慣性測定ユニット、ライン追跡またはエッジ検出用の下向き反射センサ、ロボットの前面に搭載した左右のバンプセンサなど、さまざまな集積センサを搭載しています。また、ユーザ入力用の3個のオンボード押しボタン、128x64グラフィカルOLEDディスプレイ、ブザー、フィードバック用の6個のRGB LEDも搭載しています。

このロボットは、バッテリの充電レベルに関係なくモータ電圧を一定の8Vに維持する独自の電源システムを備えており、バッテリ電圧によってモータ速度が変動することはありません。 本製品は、3pi+ 32U4 OLED ロボットの組み立て済みHyper Editionですが、制御が難しく、衝撃によって損傷する可能性があります。したがって、上級者のみにお勧めします。このエディションには予備のギアボックスが付属しています。

このロボットは高速で制御が難しく、衝撃により破損しやすいため、上級者のみにお勧めします。