Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (15:1 HPCBモータ付属) (Hyper Editionキット)

• Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (15:1 HPCBモータ付属) (Hyper Editionキット)
• Raspberry Pi RP2040 マイクロコントローラ搭載
• C++、Arduino、Python でプログラム可能
• さまざまな集積センサを搭載
• モータを定速度にする独自の電源システムを搭載

Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (15:1 HPCBモータ付属) (Hyper Editionキット)は、 Raspberry Pi RP2040 MCUを搭載したコンパクトで高性能なモバイルプラットフォームです。このキットは、15:1 HPCB 6V マイクロメタルギアモータのペアを含む、Hyper Editionバージョンの組み立てに必要な部品がすべて入っています。 本製品はキットですので、はんだ付けなどの組み立てが必要となりますのでご了承ください。スピードが速く制御が難しいため、このバージョンは上級者のみにお勧めします。便利な予備の15:1ギアボックスも付属しています。

3pi+ 2040ロボットは、直径がわずか 9.7cmの多用途、高性能で、ユーザプログラム可能なロボットです。125MHzで動作する32ビットのDual-core Arm Cortex-M0+プロセッサであるRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラを搭載し、C++、Arduino、Pythonでプログラムすることができます。このロボットは、16MB（128Mbit）のフラッシュメモリを搭載し、MicroPythonインタプリタをプリロードしていますのでUSB C ポートに接続して付属のPythonサンプルプログラムを編集するだけですぐに使用できます。

3pi+ 2040ロボットは、2台のHブリッジモータドライバと閉ループ モータ制御用の1対の直交エンコーダ、完全な慣性測定ユニット (3軸加速度計、ジャイロ、磁力計)、ライン追従またはエッジ検出用の下向き反射センサ、ロボットの前面に搭載した左右のバンプセンサなど、さまざまな集積センサを搭載しています。また、ユーザ入力用の3個のオンボード押しボタン、128x64グラフィカルOLEDディスプレイ、ブザー、フィードバック用の6個のRGB LEDも搭載しています。

このロボットは、バッテリの充電レベルに関係なくモータ電圧を一定の8Vに維持する独自の電源システムを備えており、モータ速度が変動することはありません。

本製品は 3pi+ 2040 Robot の Hyper Edition のキット版であることに注意してください。はんだ付けを含む組み立てが必要です。スピードが速く制御が難しいため、このバージョンは上級ユーザのみにお勧めします。このエディションには予備のギアボックスが付属しています。