Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (15:1 HPCBモータ付属) (Hyper Editionキット)

Pololu商品コード:RB-Pol-1044
メーカー #: 5003

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販売価格 ¥27,836

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概要

  • Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (15:1 HPCBモータ付属) (Hyper Editionキット)
  • Raspberry Pi RP2040 マイクロコントローラ搭載
  • C++、Arduino、Python でプログラム可能
  • さまざまな集積センサを搭載
  • モータを定速度にする独自の電源システムを搭載

Pololu 3pi+ 2040 ロボットキット (15:1 HPCBモータ付属) (Hyper Editionキット)は、 Raspberry Pi RP2040 MCUを搭載したコンパクトで高性能なモバイルプラットフォームです。このキットは、15:1 HPCB 6V マイクロメタルギアモータのペアを含む、Hyper Editionバージョンの組み立てに必要な部品がすべて入っています。 本製品はキットですので、はんだ付けなどの組み立てが必要となりますのでご了承ください。スピードが速く制御が難しいため、このバージョンは上級者のみにお勧めします。便利な予備の15:1ギアボックスも付属しています。

3pi+ 2040ロボットは、直径がわずか 9.7cmの多用途、高性能で、ユーザプログラム可能なロボットです。125MHzで動作する32ビットのDual-core Arm Cortex-M0+プロセッサであるRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラを搭載し、C++、Arduino、Pythonでプログラムすることができます。このロボットは、16MB(128Mbit)のフラッシュメモリを搭載し、MicroPythonインタプリタをプリロードしていますのでUSB C ポートに接続して付属のPythonサンプルプログラムを編集するだけですぐに使用できます。

3pi+ 2040ロボットは、2台のHブリッジモータドライバと閉ループ モータ制御用の1対の直交エンコーダ、完全な慣性測定ユニット (3軸加速度計、ジャイロ、磁力計)、ライン追従またはエッジ検出用の下向き反射センサ、ロボットの前面に搭載した左右のバンプセンサなど、さまざまな集積センサを搭載しています。また、ユーザ入力用の3個のオンボード押しボタン、128x64グラフィカルOLEDディスプレイ、ブザー、フィードバック用の6個のRGB LEDも搭載しています。

このロボットは、バッテリの充電レベルに関係なくモータ電圧を一定の8Vに維持する独自の電源システムを備えており、モータ速度が変動することはありません。

本製品は 3pi+ 2040 Robot の Hyper Edition のキット版であることに注意してください。はんだ付けを含む組み立てが必要です。スピードが速く制御が難しいため、このバージョンは上級ユーザのみにお勧めします。このエディションには予備のギアボックスが付属しています。

  • 1 x 3pi+ シャーシキット
  • 1 x 3pi+ 2040 コントロールボード
  • 2 x 15:1 HPCB 6V マイクロメタルギアモータ (延長モータシャフト付き)
  • 1 x グラフィカル OLEDディスプレイ (黒色 PCB 付き)
  • 1 x 15:1 ギアボックス(予備)
  • プロセッサ:RP2040 (125MHz)
  • RAM:264Kbyte
  • プログラムメモリ:16Mbyte
  • 外部プログラマ:不要
  • 組み立て:必要
  • バージョン:Hyper Edition (15:1 HPCB モータ)
  • 重量:100g

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